Robótica: Control de Robots Manipuladores

La electrónica, la microtecnología y la micromecánica cada vez tienen una mayor aplicación en el automóvil. Este libro es una aproximación práctica para cualquier interesado en el tema.

El objetivo de la serie de monografías TEMAS AVANZADOS EN MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA es construir una aportación a la literatura técnica en lengua castellana en este campo. Se ha intentado que el contenido de la serie sea un fiel reflejo de los últimos desarrollos científicos y tecnológicos en el campo de los motores térmicos, tanto en lo que se refiere a nuevos conceptos y desarrollos como a la mejor comprensión de los fenómenos básicos que determinan el funcionamiento del motor, bien mediante el uso de técnicas experimentales avanzadas, bien mediante el desarrollo y...

Este libro intenta exponer de una forma razonada, clara y fácilmente comprensible, las modernas teorías empleadas al estudiar la respuesta y tiempo de los circuitos eléctricos al ser excitados por fuentes de tensión y de corriente. Las herramientas matemáticas empleadas son el cálculo complejo, la topología de circuitos, el cálculo matricial, las ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes, los métodos de Euler y Runge-Kutta de solución numérica de ecuaciones diferenciales no lineales, el cálculo operacional en forma de transformada de Laplace, los conceptos de...

Vivimos completamente rodeados por una miríada de dispositivos electrónicos interconectados, que a su vez originan nuevos servicios y nuevas formas de entender y establecer las relaciones sociales. Nuevas palabras y conceptos acompañan inexorablemente dichos avances. Un progreso que, en muchas ocasiones, implica profundas reflexiones y ciertas dosis de incomprensión: ¿Cómo funcionan tales dispositivos? ¿Cómo es posible la conexión con las antípodas de forma tan simple? Este libro pretende dar respuestas a tales cuestiones, utilizando conceptos básicos de las telecomunicaciones y...